一、機器人減速機產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1、寡頭壟斷 日本企業(yè)一枝獨秀
工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長，但從全球的市場競爭格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額，可謂是機器人減速機領(lǐng)域的霸主，而其中僅納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。
2、奮起直追 國內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速
雖然起步晚，但國內(nèi)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、力克精密、雙環(huán)傳動等等，但總體來看，國內(nèi)企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外，還有賴于未來國內(nèi)機器人企業(yè)的發(fā)展。
3、2025年機器人減速機需求量
根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預測所得出的工業(yè)機器人未來的銷售量和保有量，以及減速機平均需求量（考慮到工業(yè)機器人應用范圍的夸擴大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點，認為工業(yè)機器人減速機平均需求量將會呈下降趨勢），可以預測到2020年我國機器人減速機需求量約為74萬臺，到2025年將達到105萬臺，市場需求規(guī)模將在77億元左右。
二、國內(nèi)減速機行業(yè)面臨的難題
從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的核心技術(shù)上還缺乏整體的突破。
關(guān)鍵部件進口比例較高，就會導致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化， 擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。
RV減速器在國際上僅有極少數(shù)能生產(chǎn)，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，產(chǎn)品性能指標短期內(nèi)能達到要求，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題，很容易磨損報廢，所以鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用。
其實在“十二五”時期，“863”計劃將其列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)大學和科研機構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實物。近兩年隨著工業(yè)機器人的發(fā)展有部分企業(yè)開始投資研發(fā)國產(chǎn)RV減速器，目前大多數(shù)處在技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)階段。
RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
國產(chǎn)RV減速器在額定扭矩和傳動效率等方面與國外產(chǎn)品差距較小，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度等穩(wěn)定性和精度指標方面差距還比較明顯，由于材料和工藝水平差距，耐疲勞強度方面差距也比較明顯。
目前減速器發(fā)展還存在產(chǎn)能擴大的瓶頸，涉及收費口、管理、技術(shù)等問題，日本的減速器出現(xiàn)供貨周期延后的現(xiàn)象，最長的供貨周期已經(jīng)達到6個月以上，日本納博特斯克的供貨周期已從原來的2-3個月延長到現(xiàn)在的4-6個月，國產(chǎn)減速器產(chǎn)能不能在很短時間內(nèi)實現(xiàn)成倍增長，無法滿足不斷擴大的市場需求。所以擴產(chǎn)不僅是國產(chǎn)減速器面臨的問題，也是日本減速器面臨的問題之一。
微信二維碼
